Chamado de Cheetah, robô detecta empecilho e move pernas para saltar. Máquina é do modelo da que o Google fez ser chutada para testar equilíbrio.
Depois de muito trabalho, pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT, na sigla em inglês) conseguiram fazer um robô pular obstáculos enquanto corre. Para mostrar as melhorias, eles publicaram um vídeo no YouTube nesta quinta-feira (28) (Veja aqui).
O robô aprimorado pelos cientistas é o Cheetah, mesmo modelo trabalhado pela Boston Dynamics, empresa de robótica do Google. Em fevereiro, essa empresa conseguiu fazer a máquina manter o equilíbrio após receber chutes.
Os pesquisadores do MIT já tinham criado meios para o robô pular. Mas ele não era capaz de identificar obstáculos. Por isso, criaram três algoritmos que processam dados recebidos por um sensor a laser para decidir em tempo real se o robô deve saltar.
Ao perceber um objeto à sua frente, o sistema Cheetah aciona as patas dianteiras para que elas impulsionem o corpo. Em seguida, as patas traseiras fornecem um empurrão extra. Nos testes do MIT, o robô conseguiu superar obstáculos de 40 centímetros.
Do G1, em São Paulo
Nenhum comentário:
Postar um comentário